Nejstarší památkou Zbraslavic je gotický farní kostel prý z roku 1220 (z letopočtu objeveného nad kazatelnou r. 1861, z něhož je bylo čitelno pouze "1?20"). Založen byl nejspíš Rudolfem ze Zbraslavic, jehož erb je vytesán ve svorníku klenby. Na hlavním oltáři je obraz sv. Vavřince z r. 1683. Z jiných věcí vynikají zejména starobylé barokní vyřezávané lavice a cínová křitelnice z r. 1602 se znakem tří šlehajících plamenů. Vnějšek a vnitřek chrámu poznal postupem času dosti změn. Roku 1898 byly zřízeny nové varhany. Dvě sakristie jsou podle pověsti rozsekány od Švédů. Na 30m vysoké věži jsou 4 zvony původně z roku 1594, po požáru r. 1809 byly přelity.